Kollmorgen TBM無框力矩電機(jī)
Kollmorgen TBM（S）無框力矩電機(jī)是新型直驅(qū)力矩電機(jī)，專為需求體積小巧緊湊、輕重量
、低慣量，但高功率的電機(jī)應(yīng)用而設(shè)計。
一、典型應(yīng)用包括：
1、機(jī)器人關(guān)節(jié)
2、傳感器平衡架
3、無人機(jī)推進(jìn)和導(dǎo)航系統(tǒng)，
4、以及其他許多的應(yīng)用。
二、TBM(S) 產(chǎn)品特點(diǎn)
• 3 種框架尺寸，范圍從 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
• 每個框架為有3 個疊片段長度可選
• 每個框架有 2 個標(biāo)準(zhǔn)繞組選件
• 鎖存型霍爾效應(yīng)（預(yù)校準(zhǔn)/出廠預(yù)裝）
• 低齒槽設(shè)計
• 高防腐蝕不銹鋼轉(zhuǎn)子
• 符合 RoHS規(guī)范
• 綁線式轉(zhuǎn)子
• 激光打標(biāo)電樞
對于非標(biāo)需求，科爾摩根提供多樣的標(biāo)準(zhǔn)選件和配置。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
三、產(chǎn)品介紹
通過使用機(jī)械設(shè)備本身的軸承支承轉(zhuǎn)子，TBM系列無刷力矩電機(jī)可以直接嵌入設(shè)備中。該系
列產(chǎn)品適用于要求電機(jī)體積小巧緊湊、輕重量、低慣性，但高功率的應(yīng)用?？茽柲Ω鶕碛幸?/p>
系列標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，結(jié)合其高效和高性價比的聯(lián)合研發(fā)能力，針對機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機(jī)器人、傳
感器萬向節(jié)和制導(dǎo)系統(tǒng)等各種不同的應(yīng)用，都能提供合適且性能的電機(jī)。對于非標(biāo)準(zhǔn)的
需求，Kollmorgen 提供多種標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)和配置，也可提供更高水平的定制化解決方案。
四、產(chǎn)品參數(shù)
TBM系列：
TBM(S)™ 60 系列電機(jī)
電機(jī)引線：
#18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11
3條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)
1-紅色、1-白色、 1-黑色
傳感器引線：
#26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878
5條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)
1-藍(lán)色、1-棕色、1-綠色、1-橙色、 1-黃色
型號 "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660]
TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160]
TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160]
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
TBM(S)™ 76 系列電機(jī)
電機(jī)引線：
#18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11
3條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)
1-紅色、1-白色和 1-黑色
傳感器引線：
#26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878
5條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)
1-藍(lán)色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色
型號 "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760]
TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370]
TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980]
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
TBM(S)™ 129 系列電機(jī)
電機(jī)引線：
#18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11
3條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)
1-紅色、1-白色和 1-黑色
傳感器引線：
#26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878
5條引線 - 每條小長度 152.4mm (6 inch)
1-藍(lán)色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色
型號"A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685]
TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785]
TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
可用的 TBM(S) 定制選項(xiàng)
速度/轉(zhuǎn)矩變化 通常提供的功能
• 繞組規(guī)格 #00 – #48 AWG (包括引線變化)
• 疊片段長度 取決于框尺寸
安裝功能
• 轉(zhuǎn)子輪轂幾何形狀 圓型、空心、帶法蘭、鍵槽、平臺
通孔從 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的大值 (參見外
形圖)
• 安裝 螺栓孔直徑和圓周樣式 (客戶)
• 引線長度 152 mm (6.00 in) 小 (基本型號)
150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客戶)
• 引線顏色 紅色/白色/黑色 (基本型號)
其他顏色由客戶
• 熱傳感器 KTY 或 PTC 型設(shè)備 (僅內(nèi)置到電機(jī)插槽中)
五、產(chǎn)品型號：
TBMS-6013-A00
TBMS-6013-B00
TBMS-6025-A00
TBMS-6025-B00
TBMS-6051-A00
TBMS-6051-B00
TBMS-7615-A00
TBMS-7615-B00
TBMS-7631-A00
TBMS-7631-B00
TBMS-7646-A00
TBMS-7646-B00
TBMS-12913-A00
TBMS-12913-B00
TBMS-12941-A00
TBMS-12941-B00
TBMS-12955-A00
TBMS-12955-B00
TBM-6013-A00
TBM-6013-B00
TBM-6025-A00
TBM-6025-B00
TBM-6051-A00
TBM-6051-B00
TBM-7615-A00
TBM-7615-B00
TBM-7631-A00
TBM-7631-B00
TBM-7646-A00
TBM-7646-B00
TBM-12913-A00
TBM-12913-B00
TBM-12941-A00
TBM-12941-B00
TBM-12955-A00
TBM-12955-B00
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