SMAC音圈電機

SMAC音圈電機
 直線型執(zhí)行器
SMAC對于直線型執(zhí)行器，提供多種的選擇。范圍從精巧的5mm行程，10mm厚度到大行程

150mm或大推力250N。在所有SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米

，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇

SMAC直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器
SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇，它可搭配直接驅(qū)動式或附減速機的旋轉(zhuǎn)電

機，在所有SMAC執(zhí)行器中，線性解析度標準為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、

0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度，則有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 

counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項，若有特殊需要，請與我們進一

步。高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

SMAC直線滑塊型執(zhí)行器
SMAC對于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設(shè)計是以直線型執(zhí)行器（LAL）為基礎(chǔ)，

其操作特性與直線型（LAL）相同，的區(qū)別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。

在所有SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選

擇。若有特殊需要，請與我們進一步
 高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

SMAC XY 平臺
為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和

100x100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。若有特殊需要，請與我們進

一步

smac機械夾指
SMAC所提供的各款機械夾指，在生物醫(yī)學(xué)及工業(yè)測量上有很多的應(yīng)用。尤其是力可作細微的

控制（小5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，

可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。若有特

殊需要，請與我們進一步

美國SMAC音圈電機+CAL電動缸
◆ 對推力、位置和速度都可編程 ◆ 尺寸和型號多種選擇 ◆ 可直接替代氣動缸 ◆

體積小、重量輕、高性能 ◆ 100%的數(shù)據(jù)反饋功能 ◆ SMAC多種音圈電機技術(shù)
技術(shù)規(guī)格說明
單相和多相SMAC音圈電機技術(shù)

外直徑： 25mm, 35mm
行程： 15mm, 25mm, 50mm
大加速度： 40G
解析度： 5micron to 5 nano
重復(fù)定位精度： +/- 2 encoder counts
持續(xù)推力: 4N, 10.5N
大推力: 5.6N 12N
外殼長度: 視行程而定
溫度范圍: +5 to +40C
IP54 標準: (IP65/67 選擇)高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

美國SMAC音圈電機

高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問）     
高旋轉(zhuǎn)分辨率：0.07°--0.007°     
直線推力：標準大250N（如需更高可致電詢問）     
旋轉(zhuǎn)力矩：0.03-1.0Nm     
可做高頻運動：八小時內(nèi)可做一百萬次高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

美國SMAC公司開發(fā)生產(chǎn)的音圈電機執(zhí)行器，利用音圈電機*的高響應(yīng)、高加速度、高速度

、體積小的特點，與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合，構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。

主要用于電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學(xué)、磁碟機、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合?？勺龈哳l運動：可

達每秒鐘30次往返運動

單、雙軸控制器
SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設(shè)計的，用來發(fā)揮SMAC各

式執(zhí)行器、機械夾指及XY平臺的佳操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的

編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定 (GO/NO-GO)，在工作執(zhí)行中，實施閉回路

，以確保工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型

、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，同時也可適用于SMAC XY 平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率

為200微秒(micronseconds)，是高速操作所*選擇。
產(chǎn)品優(yōu)點:
成本 外觀小 內(nèi)建式驅(qū)動器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語

言易懂,易學(xué),易記且精簡化
雙軸控制器(LAC-25)標準特征:
硬件方面:內(nèi)建驅(qū)動器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*雙軸伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *兩軸可獨立運動或互動
*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸 *差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號 *編碼器

計算速率:2million quadrature 讀數(shù)/秒
*編碼器輸出: 5VDC *一般用途光學(xué)絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴充模塊 *光學(xué)絕緣

輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續(xù), 5Amps大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用

的3個A/D頻道 (10bits)
*繪出存取數(shù)據(jù) (位置,跟隨誤差following error, 使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個D/A頻道(12 

bits) *RS-232通訊接口 *供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC
*馬達電壓:+12到+48 Volts DC
@軟件方面:

兩字母的記憶碼
經(jīng)由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序
電子式齒數(shù)比的傳動與相對及式的運動
速度,位置及力量的回報指令
速度,位置及力量的設(shè)定點窗口
非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來儲存程序及作緩存器使用
教導(dǎo)式指令
及時的數(shù)據(jù)劫取高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

單軸控制器(LAC-1)標準特征:
*內(nèi)建驅(qū)動器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克 
*單軸獨立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號
*PID濾波更新速率:200 micron-seconds *編碼器輸出: 5VDC *編碼器計算速率:2 million 

quadrature 讀數(shù)/秒
*RS-232通訊接口 *一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴充模塊 *TTL輸入:Limit

+/-,Home,Fail
*PWM擴大器:3Amps連續(xù), 5Amps大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻

道 (10bits)
*供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC *馬達電壓:+12到+48 Volts DC *軟件功能與雙軸(LAC-25)

相同
程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數(shù)刻度(INDEX),設(shè)*個運動方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉(zhuǎn)向,MD=設(shè)行號,VM=速度模式

.................... ;DI=運動方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)

MD19,PM ;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動至位置 5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動至相對位置 4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒

....................

MD23,TP ;報告目前的位置讀數(shù)

SMAC放大器(LAA-5)高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

SMAC的放大器，乃提供一控制電流來驅(qū)動所有SMAC執(zhí)行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流

是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供

執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。

在操作時，以下兩種狀況放大器是關(guān)閉的：

*LED 紅燈：禁止信號從控制器或執(zhí)行器來

*LED 黃燈：出錯信號（過熱）從內(nèi)部熱阻器來
產(chǎn)品特性:
重量: 210克

尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: +/- 10 Volts

輸出控制致動器電流: +/- 3 Amps

操作溫度: 0C ~ 50C

調(diào)變頻率: 55KHz

LED 綠燈:開機正常

LED 黃燈:偵錯訊號

LED 紅燈:禁制訊號

I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse 

Home
更高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

SMAC智能型驅(qū)動器(LAD-1)

SMAC所提供的驅(qū)動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也

就是說, 用戶可以使用步進控制器通過此驅(qū)動器來控制SMAC音圈電機執(zhí)行器、XY平臺、 機

械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。

高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

LAD-1 驅(qū)動器的介面,包含一個搏期調(diào)變(PWM)的DC直流電機驅(qū)動器， 四分之一分割的差動

式編碼器介面, 八個數(shù)位式光偶絕緣輸入接點, 四個數(shù)位式光偶絕緣輸出接點及

RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種*的運動控

制。
因此本產(chǎn)品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進控制系統(tǒng)的客戶。
產(chǎn)品規(guī)范:
重量: 300克

尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: 脈沖式或步進式

操作運動模式: 位置,扭力

伺服更新速率: 10Khz, PID控制

搏期調(diào)變頻率(PWM): 19.531KHz

編碼器I/O: 差動式(Differential)

編碼器供給電壓: 5VDC

編碼器輸入電壓: 大 5.5 VDC, 小 -0.1 VDC

編碼器讀數(shù)速率:每秒一百萬個四分之一分割讀數(shù)

光絕緣數(shù)字輸入點: Reset重置, Clear清除, Output Limit(2)輸出極限二個, Mode(2)

運動模式切換二個, Count Up/Step(+5VDC only)讀數(shù)遞增/步進, Count Down/Direction

(+5VDC only)讀數(shù)遞減/方向

光絕緣數(shù)字輸出點: Ready準備完成, Over-Temp過熱, Overflow電流過載, In 

Position到位功能

通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF)

SMAC直線旋轉(zhuǎn)型電機

目前有設(shè)計OEM的電機用于荷蘭電路板組裝

--高精密線性以及旋轉(zhuǎn)編碼器

--無刷式

--微量的軸偏擺（可于10微米）

--大量生產(chǎn)（該OEM一年賣出上千臺電機）

SMAC的優(yōu)勢：

--真空吸嘴（內(nèi)置式真空孔道有助于零件的吸取放置）

--微小的軸偏擺，有助于超小IC收取放置

--有軟著陸功能（接觸細致工件不至損壞）

--每個軸可獨立記錄和設(shè)定位置及力量。

--可取放不同的高度

--因為大量生產(chǎn)價格有競爭性高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

產(chǎn)品主要包括：

LINEAR MOTORS—線性馬達含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈線性執(zhí)行器，DC LINEAR 

BRUSHLESS MOTORS—直流線性無刷電機，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流線性有刷電機，

SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—單軸線性電機，DUAL AXIS LINEAR  MOTORS—雙軸線性電機

，LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAGES—線性馬達驅(qū)動定位平臺...

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訂貨說明:
CA Series Electric Cylinders

CAL12-010-51 Cylinder Linear Actuator, 12mm dia., 10mm stroke, 24 volts, single 

coil
CAL35-015-55 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 15mm stroke, 24 volts, single 

coil
CAL35-015-65 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 15mm stroke, 24 volts, double 

coil
CAL35-025-55 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 25mm stroke, 24 volts, single 

coil
CAL35-025-65 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 25mm stroke, 24 volts, double 

coil
CAL35-050-55 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 50mm stroke, 24 volts, single 

coil
CAL36-015-55 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 15mm stroke, 24 volts, single 

coil
CAL36-015-65 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 15mm stroke, 24 volts, double 

coil
CAL36-025-55 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 25mm stroke, 24 volts, single 

coil
CAL36-025-65 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 25mm stroke, 24 volts, double 

coil
CAL36-050-55 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 50mm stroke, 24 volts, single 

coil
CAL75-015-55 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 15mm stroke, 24 vlts, single 

coil
CAL75-015-65 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 15mm stroke, 24 vlts, double 

coil
CAL75-025-55 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 25mm stroke, 24 vlts, single 

coil
CAL75-025-65 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 25mm stroke, 24 vlts, double 

coil
CAL75-050-55 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 50mm stroke, 24 vlts, single 

coil 
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CA Series Electric Cylinders Options
Please consult factory for availability of all options.

1 micron encoder - Add per unit:
0.5 micron encoder - Add per unit:
0.1 micron encoder - Add per unit

Spring (please specify characteristics)

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CA Series Electric Cylinders Cables
 
CAH-PT14-26 Supplement cable for CAL12 Cylinder Linear Actuator to CAH-LTD26-03 

cable - - -
CAH-LOD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAC-1
CAH-LAD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAA-5
CAH-LSD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAD-1
CAH-LTD-03 2x Cylinder Linear Actuators to LAC-25
CAH-LOD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAC-1 (except CAL35 series) 
CAH-LAD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAA-5 (except CAL35 series)
CAH-LSD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAD-1 (except CAL35 series) 
Flying Lead extra length to Max 10 meter. Per meter add
MOD090A Above cables in "Superflex" cable - per metre add 
Extra length to Max 10 mtrs. Per meter add
LAT-26C-0003-03 LAC-20 to Two CA series Linear Actuators, DB26 Pin
LAT-26C-0004-03 LAC-15 to CA series Linear Actuator, DB26 Pin

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CA Series Electric Cylinders Mounting Accessories

Mounting Accessories for CA35, CA36 and CA75 series - Add per unit:

高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

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LA Series Actuators
Linear Slide Actuators priced the same as standard Linear Actuators.
All prices quoted are for 5 micron encoder option. Prices do not include duty or 

carriage charges.

LAL10-005-55 Linear Actuator, 5mm stroke, 24 Volts
LAL15-015-55 Linear Actuator, 15mm stroke, 24 Volts - see cables
LAR15-015-55 Liner/Rotary actuator, 15mm stroke, 24 Volts - see cables
LAL20-010-55 Linear Actuator, 10mm stroke, 24 Volts
LAL20-015-55 Linear Actuator, 15mm stroke, 24 Volts
LAL20-015-65 Linear Actuator, 15mm stroke, 24 Volts
LAL20-025-55 Linear Actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAR20-015-55 Liner/Rotary actuator, 15mm stroke, 24 Volts
LAR20-025-55 Liner/Rotary actuator, 25mm stroke, 24 Volts 
LAL35-025-55 Linear Actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAL35-025-65 Linear Actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAL35-050-55 Linear Actuator, 50mm stroke, 24 Volts
LAL35-100-55 Linear Actuator, 100mm stroke, 24 Volts
LAR35-050-55 Linear/Rotary, 50mm stroke, 24 Volts, 20K rotary 
LAR37 Data I/O Actuator Inquire Inquire Inquire
LAL55-050-55 Linear Actuator, 50mm stroke, 24 Volts
LAL55-080-55 Linear Actuator, 80mm stroke (Seiko)
LAL55-100-55 Linear Actuator, 100mm stroke, 24 Volts
LAL55-150-55 Linear Actuator, 150mm stroke, 24 Volts
LAR55-050-55 Linear/Rotary Actuator, 50mm stroke, 24 Volts
LAR55-100-55 Linear/Rotary Actuator, 100mm stroke, 24 Volts 
LAL95-015-75 Linear Actuator, 15mm stroke, 48 Volts 
LAL95-025-85 Linear Actuator, 25mm stroke, 48 Volts
LAL95-050-75 Linear Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAR95-015-75 Linear/Rotary Actuator, 15mm stroke, 48 Volts
LAR95-050-75 Linear/Rotary Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAL300-025-85 Linear Actuator, 25mm stroke, 48 Volts
LAL300-050-85 Linear Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAR300-050-85 Linear/Rotary Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAL500-025-85 Linear Actuator, 25mm stroke, 48 Volts
LAL500-050-85 Linear Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
GRP17-010-51 Gripper, 10mm opening total, 24 Volts, 1um encoder standard
GRP20-010-51 Gripper, 10mm opening total, 24 Volts, 1um encoder standard 
GRP35-030-55 Gripper, 30mm opening total, 24 Volts
GRP50-030-55 Gripper, 30mm opening total, 24 Volts
LXY10-10 XY table 10mm x 10mm stroke, 48 Volts 
LXY15-15 XY table 15mm x 15mm
LXY25-25-55 XY table 25mm x 25mm stroke, 24 Volts
LXYM15-15 Microscope XY stage 15mm x 15mm 24 Volts
LASW20-011-55 Linear Actuator 11mm stroke
Please note that all actuator part numbers are for 5 micron units. Please amend 

for 1 micron and 0.5 micron units accordingly.

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LA Series Actuator Options
Please consult factory for availability of all options.

1 micron encoder - Add per unit:
0.5 micron encoder - Add per unit:
Vacuum - Add per unit:
Spring (please specify characteristics) 20, 30, 35 series
Spring (please specify characteristics) all others series
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LAC-15 Single axis 
LAC-1 High speed c
LAC-25 As above but dual axi
LAC-45 As above but four axis
LAA-5 Amplifier
MIO E-8/8 16 Channel I/O Expansion Module
LAD-1 Smart Driver

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LA Series Cables

LAH-LAD-03 Linear Actuator to amplifier
LAH-RAD-03 Linear/Rotary Actuator to amplifier
LAH-LOD-03 Linear Actuator to LAC1
LAH-RED-03 Rotary/Linear Actuator to 2 LAC1's
LAH-LTD-03 2 Linear Actuators to LAC25
LAH-RTD-03 Rotary Actuator to LAC25
LAH-GRP-03 XY Table to LAC25 and Gripper to LAC25
LAH-LOD26-03 26 pin connector to LAC1
LAH-LTD26-03 26 pin connector 
LAH-42RLTD-03 R/L, XY or Gripper to LAC45 Inquire Inquire Inquire
LAT-26C-0001-03 LAC-15 to LAL/S 3-Phase Linear Actuator, DB26 Pin
LAT-26C-0002-03 LAC-20 to LAR 3-Phase Linear Rotary Actuator, DB26 Pin
LAT-26C-0003-03 LAC-20 to Two LAL/S Linear Actuators, DB26 Pin
LAT-26C-0004-03 LAC-15 to LAL/S Linear Actuator, DB26 Pin
LAT-26C-0005-03 LAC-20 to LAR Linear Rotary Actuator, DB26 Pin
LAT-25C-0001-03 LAC-15 to LAL/S 3-Phase Linear Actuator, DB25 Pin
LAT-25C-0002-03 LAC-20 to LAR 3-Phase Linear Rotary Actuator, DB25 Pin 
LAT-25C-0003-03 LAC-20 to Two LAL/S Linear Actuators, DB25 Pin
LAT-25C-0004-03 LAC-15 to LAL/S Linear Actuator, DB25 Pin 
LAT-25C-0005-03 LAC-20 to LAR Linear Rotary Actuator, DB25 Pin 
All of the above are in standard 3 meter lengths.

For 10, 15, 20, 35 and 95 series actuators (excluding LAR95) fitted with a 36HD 

connector, add "26" to the part number (ie: LAH-LOD26-03) 
Superflex Above cables in "Superflex" cable - Add per meter:
  Extra length to maximum of 10 meters - Add per meter:
LAH-PT30-25 LA15 and GRP17 Jumper to 25 pin cable
LAH-PT30-26 LA15 and GRP17 Jumper to 26 pin cable

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SMAC音圈電機